طراحی کنترل پیش بین غیرخطی چندمتغیره و پیاده سازی آن روی دستگاه چهارتانک
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
- نویسنده بهاره وطن خواه علمداری
- استاد راهنما علیرضا فاتحی علی خاکی صدیق
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1389
چکیده
در این نوشتار الگوریتم کنترل پیش بین غیرخطی (nmpc) مبتنی بر مدل شبکه عصبی برای سیستمهای غیرخطی چندمتغیره پیشنهاد شده است. ابتدا یک مدل چند ورودی – چند خروجی (mimo) با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون چندلایه (mlp) بدست می آید که با الگوریتم levenberg-marquardt و سیگنالهای آموزش باینری شبه تصادفی دامنه دار (aprbs) همراه با نویز آموزش می بیند. این مدل به عنوان یک مدل کلی برای تمام نقاط کاری مورد نظر می باشد. کنترل پیش بین نیز برای بهینه سازی سیگنال کنترل از الگوریتم levenberg-marquardt استفاده می کند. عملکرد کنترل با استفاده از مدل اغتشاش که هم عدم تطابق مدل و هم اغتشاش خارجی را جبران می کند، بهبود می یابد. نرخ آموزش شبکه تخمینگر اغتشاش به طور تطبیقی تغییر می کند تا با عدم تطابق مدل به طور جداگانه از اغتشاش خارجی برخورد کند. نتایج شبیه سازی و پیاده سازی عملی روی دستگاه چهارتانک مفید بودن این روش کنترلی را نشان می دهد.
منابع مشابه
طراحی و پیاده سازی کنترل پیش بین بر مبنای مدلهای چندگانه بر روی دستگاه ph
کنترل فرآیندهایی که دارای تغییرات ناگهانی و بزرگ دررفتار و پارامترها هستند است مشکل می باشد. با یک کنترل کننده کلاسیک با پارامترهای ثابت احتمال ناپایداری بالا می باشد. در عین حال، کنترل کننده تطبیقی به اندازه ی کافی برای ردیابی تغییرات پارامترها سریع نمی باشد و خطای حالت گذرا در بعضی مواقع غیرقابل قبول است. کنترل کننده مقاوم معمولا به سبب محافظه کاری بیش از حد در مقابله با نامعینی بزرگ عملکردی ...
15 صفحه اولارزیابی عملکرد کنترل گرهای غیرخطی توسط خطی سازی فیدبک و پیاده سازی بر روی دستگاه ph
امروزه موضوع ارزیابی عملکرد کنترل کننده در علم مهندسی کنترل بسیار مورد توجه قرار گرفته است. برای این منظور معمولا یک شاخص عملکرد از کنترل گر متصل به سیستم با یک کنترل گر مرجع -مثلاً کنترل حداقل واریانس- مقایسه می گردد. با این حال در عمده تحقیقات انجام گرفته در این زمینه سیستم تحت کنترل، خطی فرض شده است و لذا عملکرد کنترل گر تنها در محدوده کاری ای از سیستم که در آن بتوان مدل سیستم را خطی فرض کرد...
15 صفحه اولپیاده سازی و ارزیابی سامانه کنترل الکترونیکی خروجی دستگاه فاروئر-کودکار براساس تغییرات مکانی
متن کامل
طراحی مدل در کنترل گر چندگانه بر مبنای معیارهای غیرخطی گری و فاصله و پیاده سازی بر روی دستگاه ph
امروزه استفاده از مدل های خطی محلی (local linear models) برای مدل سازی یک فرایند غیر خطی عملی بسیار رایج در علم مهندسی کنترل است. هدف از انجام این کار تعمیم دادن تئوری ها و ابزار گوناگون و قدرتمند در دسترس برای سیستم های خطی، بر روی سیستم های غیر خطی می باشد. لذا نیاز کاربر به استفاده از روش های پیچیده غیرخطی (چه در مدل سازی و چه در کنترل) به طرز قابل ملاحظه ای کاهش می یابد. نحوه تولید و انتخا...
15 صفحه اولطراحی و پیاده سازی دستگاه تعیین دانه بندی مواد معدنی در کارخانه های فرآوری مواد معدنی
آگاهی از میزان دانه‌بندی مواد معدنی در کارخانه‌های فرآوری مواد معدنی یکی از پارامترهای مهم در سنجش عملکرد سیستمهای خردایش است. امروزه این امر در کارخانه‌های فرآوری با روش دستی و با سرند کردن انجام می‌شود که به طور قطع دارای خطای نمونه برداری و آنالیز همراه بوده و مستلزم صرف هزینه و زمان نیز خواهد بود. در این مقاله ، سیستمی طراحی شده است که قادر خواهد بود میزان دانه‌بندی مواد معدنی در کارخانه...
متن کاملتنظیم پارامترهای کنترل پیش بین چندمتغیره
این رساله به مسأله تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین چندمتغیره می پردازد. ابتدا روش های پیشین تنظیم به صورت تفصیلی بررسی شده و دسته بندی جدیدی از این روش ها ارائه می شود. سپس با رویکرد تحلیل واریانس و برازش منحنی فرمول های بسته تنظیم برای سیستم های تک ورودی- تک خروجی ارائه می گردد اما با توجه به ماهیت سعی وخطایی این روش ها، در ادامه به بررسی ارائه فرمول های تحلیلی تنظیم بر اساس روابط حلقه بسته پرد...
منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023